Leírás

Magas pontosságú légi LiDAR rendszer

Zenmuse L2

Erőteljes hatótávolság, továbbfejlesztett pontosság

A Zenmuse L2 payload LiDAR érzékelőt integrál, egy önellátó magas pontosságú IMU rendszert és egy 4/3 CMOS RGB térképező kamerát. Ezzel biztosítva a DJI repülő platformoknak pontosabb, hatékonyabb és megbízhatóbb geopozicionális adatgyűjtést. A DJI Terra használatával pedig egy komplett megoldást nyújt a 3D adatgyűjtéshez és a magas pontosságú feldolgozáshoz.

Integrált LiDAR megoldás

Erős hardverrel támogatva az L2 lehetővé teszi a komplex témák pontosabb pásztázását, nagyobb hatótávolságon és gyorsabb pontfelhő gyűjtést. A műveletek során a felhasználók előnézhetik, visszajátszhatják és feldolgozhatják a pontfelhő modelleket már a helyszínen is, a DJI Terra által generált jelentésekkel, amelyek egy egyszerű, teljeskörű megoldást kínálnak az általános hatékonyság javításához. Ez lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy egyetlen lépéssel magas pontosságú pontfelhő eredményeket érjenek el.

Magas szintű pontosság

A GNSS és a magas pontosságú IMU kombinálásával ez a megoldás 4 cm-es függőleges pontosságot és 5 cm-es vízszintes pontosságot ér el.

Kivételes hatékonyság

Azonnal munkára kész, egyetlen repülés során képes geopozicionális és RGB adatokat gyűjteni egy 2,5 km² területről.

Intuitív működés

A Matrice 350 RTK és a DJI Terra együttműködésével az L2 egyszerűen használható, könnyeddé teszi az üzemeltetést, komplett megoldást kínál.

 

30% -kal növelt detektálási hatótávolság

Az L2 képes 250 méter távolságból érzékelni 10% visszaverődési és 100 klx fényviszonyok mellett, és akár 450 méterre is érzékelni 50% visszaverődési és 0 klx fényviszonyok mellett. A tipikus üzemelési magasság most már 120 méterre nőtt, ami jelentősen javítja az üzemeltetési biztonságot és hatékonyságot.

Kisebb lézersugarak, sűrűbb pontfelhők

Az L2 kisebb, 4×12 cm-es foltmérettel @100m, ami csak az L1 ötödét teszi ki. Ez nem csak kisebb objektumokat érzékel részletesebben, hanem sűrűbb vegetáción is áthatol, így pontosabb digitális terepmodellt (DEM) eredményez.

Hatékony pontfelhő ráta: 240 000 pont/mp

Mind az egyedi, mind a többszörös visszaverődési módokban a L2 elérheti a maximális pontfelhő kibocsátási ráta értékét, ami 240 000 pont per másodpercet jelent, lehetővé téve több pontfelhő adat gyűjtését egy adott időkeretben.

Két pásztázási mód

Az L2 két pásztázási módot támogat, amelyek rugalmasságot nyújtanak a felhasználók számára. Az ismétlődő pásztázási módban az L2 LiDAR-ja egyenletesebb és pontosabb pontfelhőt hoz létre, miközben kielégíti a magas pontosságú térképezési követelményeket is. A nem ismétlődő pásztázási mód pedig mélyebb behatolást biztosít a szerkezeti információkhoz, így alkalmas villamosenergia-vezeték ellenőrzésre, erdőgazdálkodási felmérésre és más helyzetekben történő használatra.

Magas pontosságú IMU rendszer

Javított pontosság

A magas pontosságú önellátó IMU rendszer, amely a drón RTK pozícionálási rendszerével kombinálva az összegyűjtött adatait. Az utófeldolgozás során adatösszeolvasásra kerül sor. Emellett az IMU rendszer kibővített környezeti alkalmazkodóképessége növeli az L2 üzemeltetési megbízhatóságát és pontosságát.

• YAW Pontosság: Valós idejű: 0,2°, utófeldolgozás: 0,05°
• Pitch/Roll Pontosság: Valós idejű: 0,05°, utófeldolgozás: 0,025°

Nincs IMU előmelegítés

Az IMU rendszer teljesítményét jelentősen javították, és azonnal használatra kész, amint bekapcsolódik. A hozzá tartozó drón pedig azonnal munkába áll, amint az RTK FIX státuszban van, így optimalizált helyszíni élményt nyújt.

RGB térképező kamera

4/3 CMOS, mechanikus zárszerkezet

A pixelméret 3,3 μm-ra lett megnövelve, és a hatékony képpontok most elérhetik a 20 megapixelt, ami jelentős javulást eredményez az összképminőségben, valamint gazdagabb valósághű színes pontfelhő részleteket biztosít. A minimális fényképezési időköz 0,7 másodpercre lett csökkentve. Ha a pontfelhő gyűjtése nem szükséges, az RGB kamera továbbra is fényképeket és videókat készíthet, vagy képeket gyűjthet látható fényű térképezéshez.

 

Javított üzemeltetési élmény

Különböző repülési útvonaltípusok

Támogatja a Waypoint (útvonalpont), Area (terület) és Linear (lineáris) útvonaltípusokat a különböző környezetekben történő felmérések kezeléséhez.

A Pontfelhő Élőkép

A működés során a DJI Pilot 2 három kijelzőmódot támogat – RGB, pontfelhő és pontfelhő/RGB egymás melletti kijelzés -, így az üzemelési eredményeket intuitív módon mutatja be. Az RNG (Lézertávolságmérő) aktiválása lehetővé teszi a távolságinformációhoz való hozzáférést a LiDAR modul és a látómező középpontjában lévő objektum között, növelve a repülés biztonságát. Továbbá négy valós idejű pontfelhő-színezési módot támogat – Visszaverődés, Magasság, Távolság és RGB.

A pontfelhő modell visszajátszása és összeillesztése

A művelet után a 3D pontfelhő modellt közvetlenül megtekinthetjük. Több repülés 3D pontfelhő modellje is összeilleszthető, lehetővé téve a helyszíni döntéshozatalt.

Automatikusan generált feladatminőségi jelentés

A pontfelhő adatok gyűjtése után a DJI Pilot 2 alkalmazás automatikusan generál egy Feladatminőségi Jelentést, hogy a műveleti eredményeket az operátorok valós időben és a helyszínen ellenőrizhessék, ami a terepmunkát reaktívabbá és gondmentesebbé teszi.

PPK megoldás (Post-Processed Kinematic)

Komplex üzemelési környezetekben a felhasználók beállíthatnak RTK bázisállomásokat a művelet előtt, hogy megelőzzék a RTK adatvesztést az interferencia, a videó átvitel elvesztése vagy egyéb problémák miatt. A művelet után importálják az eredeti fájlokat a DJI Terra szoftverbe, hogy a PPK eljárást használva újra felépíthessék a magas pontosságú modelleket.

Egylépéses feldolgozás a DJI Terra alkalmazásban

Hatékony és megbízható teljeskörű utófeldolgozás érhető el egyetlen kattintással, amikor a pontfelhő adatokat importálják a DJI Terra szoftverbe. Egy kattintással generálható egy standard formátumú 3D pontfelhő modell, miután elvégezték a pontfelhő pályaszámítást és pontosságoptimalizálást. A talajpontok osztályozásakor a talajpont típus segítségével egy DEM (digitális terepmodell) is kiadható. A pontfelhő minőségét a Pontosság Ellenőrzés és Ellenőrzés (Accuracy Control and Check function) funkcióval lehet elemezni.

A csomag tartalma:

• DJI Zenmuse L2 x1
• microSD Card (128GB) x1
• Lens Cap x1
• Storage Case x1
• Lens Cleaning Cloth x1

 

Specifikáció:
Méretek	155×128×176 mm (H×Sz×Ma)
Súly	905±5 g
Teljesítmény	28 W (tipikus), 58 W (max.)
IP besorolás	IP54
Kompatibilis drónok	Matrice 300 RTK (DJI RC Plus szükséges), Matrice 350 RTK
Tárolási hőmérséklet	-20°-60°C (-4°-140°F)
Rendszer teljesítmény:
Érzékelési tartomány	450 m @ 50% fényvisszaverő képesség, 0 klx, 250 m @ 10% fényvisszaverő képesség, 100 klx
Pontfelhő sebesség	Egyszeri visszatérés:max. 240.000 pont/s, Többszörös hozam:max. 1 200 000 pont/s
Rendszerpontosság	Vízszintesen:5 cm @ 150 m, Függőleges:4 cm @ 150 m
Valós idejű pontfelhő színezési kódolás	Reflexiós képesség, magasság, távolság, RGB
LiDAR:
Mérési pontosság (RMS 1σ)	2 cm @ 150 m
Elfogadott maximális visszatérítés	5
Szkennelési módok	Nem ismétlődő szkennelési minta, Ismétlődő szkennelési minta
FOV	Ismétlődő pásztázási minta:vízszintes 70°, függőleges 3°, Nem ismétlődő pásztázási minta:vízszintes 70°, függőleges 75°
Minimális érzékelési tartomány	3 m
Lézersugár divergenciája	vízszintes 0,2 mrad, függőleges 0,6 mrad
Lézer hullámhossz	905 nm
Lézerfolt mérete	vízszintes 4 cm, függőleges 12 cm @ 100 m (FWHM)
Lézerimpulzusok kibocsátási frekvenciája	240 kHz
Lézerbiztonság	1. osztály (IEC 60825-1:2014)
Hozzáférhető kibocsátási határérték (AEL)	233,59 nJ
Referencia rekesz	effektív rekesz:23,85 mm (kör alakú megfelelő)
A lézerimpulzus maximális kibocsátási teljesítménye 5 nanoszekundumban	46 718 W
Inerciális navigációs rendszer:
IMU frissítési frekvencia	200 Hz
Gyorsulásmérő hatótávolsága	±6 g
Szögsebesség-mérő tartomány	±300 dps
Tájolási pontosság (RMS 1σ)	Valós idejű:0,2°, Utófeldolgozás:0,05°
Pitch/roll pontosság (RMS 1σ)	Valós idejű:0,05°, Utófeldolgozás:0,025°
Vízszintes pozicionálási pontosság	RTK FIX:1 cm + 1 ppm
Függőleges pozicionálási pontosság	RTK FIX:1,5 cm + 1 ppm
RGB térképező kamera:
Szenzor	4/3 CMOS, Effektív pixelek:20 MP
Objektív	FOV:84°, Egyenértékű formátum:24 mm, Rekesz:f/2.8-f/11, Fókuszpontok:1 m-től ∞-ig (autofókusszal)
Záridő	Mechanikus zár:2-1/2000 s, Elektronikus zár:2-1/8000
Redőnyök száma	200000
Fénykép mérete	5280×3956 (4:3)
Fényképezési módok	Egyszeri felvétel:20 MP, Time-lapse:20 MP, JPEG Időintervallum:0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW intervallum időzítő:2/3/5/7 /10/15/20/30/60 s
Videokodek és felbontás	H.264, 4K:3840×2160 30 képkocka/mp-nél, FHD:1920×1080 30 képkocka/mp-nél
ISO	Videó:100-6400, Fotó:100-6400
Videóátviteli sebesség	4K:85 Mbps, FHD:30 Mbps
Támogatott fájlrendszer	exFAT
Fényképformátum	JPEG/DNG (RAW)
Videó formátum	MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Gimbal:
Stabilizációs rendszer	3 tengely (döntés, forgatás, pásztázás)
Szögrezgési tartomány	0,01°
Rögzítés	Levehető DJI SKYPORT
Mechanikai tartomány	Döntés:-143° és +43°, Pan:±105° (* Szerkezeti határ, szabályozhatatlan tartomány.)
Szabályozható tartomány	Döntés:-120°-tól +30°-ig, Pan:±90°
Működési mód	Track/Release/Recenter
Adattárolás:
Nyers adatok tárolása	Fotó/IMU/Point felhő/GNSS/kalibrációs fájlok
Pontfelhő adattárolás	Valós idejű modellező adattárolás
Támogatott microSD-kártyák	microSD:50 MB/s vagy nagyobb szekvenciális írási sebesség és 3. fokozatú vagy magasabb UHS-I sebesség; Maximális kapacitás:256 GB. Használja az ajánlott microSD-kártyákat.
Javasolt microSD kártyák	Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plusz 128 GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC
Utófeldolgozás:
Támogatott szoftver	DJI Terra
Adatformátum	A DJI Terra támogatja a pontfelhő modellek exportálását a következő formátumokban: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB